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机器人的眼睛和人类的眼睛有什么不同
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对于人类来说,眼睛是心灵之窗,我们能看到这美丽的世界,全靠这一双眼睛。
我们对外界信息的获取,大多是靠视觉直接去获得的,所以视觉经常是我们的第一直观感受。
机器人与人类一样也有眼睛,机器人的眼睛也称为机器人视觉。
人类的视觉系统是由眼球和神经系统等部分组成的,但是机器人的视觉系统却不是。
机器人视觉是机器人系统的组成部分,是指利用计算机实现对现实世界的识别,可以使机器人具有视觉感知功能,这对机器人来说相当重要。
机器人视觉主要由图像采集系统、处理系统以及信息分析处理系统组成。
那么机器人的视觉系统又是怎么发挥功能的呢?首先,机器人要靠视觉传感器来获取、采集环境的信息,将三维世界投影为二维图像。
然后机器人就能对获取的信息通过视觉处理器进行分析,二维图像在分析处理的基础上可以将三维世界重建出来,从而作出正确的判断,包括物体所在位置等。
机器人的视觉与人类的视觉相比还有许多不同。
例如,人类的视觉适应性要高于机器人的,人可以在更为复杂和容易变化的情况下识别目标。
机器人的眼睛不需要休息,而人类不宜长时间用眼,必须加以爱护,避免疲劳用眼。
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